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基于陀螺仪的煤机导向系统
为了解决煤矿快速掘进机、掘锚一体机等煤矿巷道大型开挖设备掘进时的实时姿态定位问题，将AHRS系列陀螺仪与里程计、视觉测量单元组合成导向系统，该系统能够在煤矿低能见度、高粉尘、强振动、高温、潮湿环境下为巷道掘进设备延设计轴线前进提供实时快速的姿态和位置偏离信息，系统简洁可靠、易操作维护。 陀螺仪导航设备只需要提供一次初始的位置后，在无外界任何信号的情况下，导航系统就可以在恶劣外界环境下(比如振动、冲击、湿热、雾气、粉尘等)连续测量掘进机的位置和姿态，并根据需要输出导航参数信息。AHRS系列陀螺仪采用独特解算模型，航向及姿态角误差不随时间积累，始终保持稳定。 |
