中铁装备研制的世界首台硬岩泥水平衡顶盾机提出和成功应用了“顶管+盾构”的推盾（顶盾）工法，该工法融合了顶管法高效和盾构法安全的特点，尤其适用于小直径超长距离隧道施工，但也给顶盾机导向系统提出了更高的挑战。针对设备结构和施工工况，中铁装备技术服务公司开发了一种融合激光靶测量、免搬站（自动安平基座+全站仪）、坐标传递和辅推技术的导航系统，实现了顶管机超长距离（>1000米）姿态定位、高精度自动连续测量等功能，减少人工复核频率，真正实现全自动化自动导航功能。
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