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一种免换站式的盾构导向系统：包括底端设有自动安平基座的全站仪和两个后视棱镜，全站仪通过自动安平基座固定安装在台车上，台车带动全站仪随之前进，同时在隧道中两个已知坐标的后视点分别安装一个后视棱镜，全站仪的移动的过程中，不断对后视棱镜进行测量，便可以得到一个不断移动的全站仪的坐标，若全站仪与后视棱镜之间

一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车一种采用自动安平基座全站仪的弧形件箱涵精调系统

中铁装备研制的世界首台硬岩泥水平衡顶盾机提出和成功应用了“顶管+盾构”的推盾（顶盾）工法，该工法融合了顶管法高效和盾构法安全的特点，尤其适用于小直径超长距离隧道施工，但也给顶盾机导向系统提出了更高的挑战。

工程安全巡检机器人可在室内外运行，采用北斗及激光雷达系统导航，可以根据激光雷达对周围环境进行扫描，自主实现地图构建、即时定位。自动安平基座与全站仪整合，自动整平，可快速测量目标点变形，实现施工场地不安全情形识别功能。

一种顶管工程自动测量系统：包括在顶管施工拐弯处建立的辅助测站，每个辅助测站由自动安平基座和测量机器人全站仪组成，每台测量机器人全站仪的数据终端通过屏蔽电缆与主控的数据口连接，测量数据由主控采集处理;主控按照程序控制每台测量机器人全站仪有序进行传递测量，方便快捷地实现在各种曲线顶管工程中及时地测量出工