RINS-01A轨检惯导测量系统

RINS-01A轨检惯导测量系统是一款高精度、高可靠性、自主全天候的惯性测量系统，基于惯导测量和RTK的组合所构成的新型轨道检测设备能够充分发挥惯导动态精密测量与RTK静态精确的优点，实现轨道线路整体几何线形信息和各种波长轨道不平顺的测量检测工作，具有精度高、速度快、全自动、无需参考、使用灵活方便等优点。

商品说明

RINS-01A轨检惯导测量系统是一款高精度、高可靠性、自主全天候的惯性测量系统，基于惯导测量和RTK的组合所构成的新型轨道检测设备能够充分发挥惯导动态精密测量与RTK静态精确的优点，实现轨道线路整体几何线形信息和各种波长轨道不平顺的测量检测工作，具有精度高、速度快、全自动、无需参考、使用灵活方便等优点。

　　RINS-01A轨检惯导测量系统采用高精度闭环光纤陀螺仪和高稳定性、高可靠性的石英挠性加速度计，密封设计以及严格工艺保证产品在各种恶劣的环境下仍能精密地测量铁路轨道测量仪的角运动和线运动参数，并通过对惯性传感器元件、惯性系统进行各类标定补偿及系统算法保证测量精度;可提供轨道全程无断点的动态测量参数。

应用范围

特点

· 轨道检测

· 轨道精调

· 姿态参考

· 稳定平台

· 机载导航

· 车载导航

· 舰（船）导航

· 特用船舶姿态的动态测量

· 动力定位导航与控制

· 潜用设备导航

· 高精度、高可靠性、自主全天候

· 具有高速实时海量存储导航参数能力

· 具有实时在线和离线导航解算能力

· 具有利用双轴光学里程计组合导航定位能力

· 具有利用GNSS信息或CPIII点信息，实现GNSS/INS组合导航的能力

· 密封设计以及严格工艺保证在恶劣环境下正常工作

· 抗振动和抗电磁干扰

· 符合TB/T-3147（2012）《铁路轨道检查仪》规范要求

性能参数指标

产品型号技术指标		RINS-01A型轨检惯导测量系统
系统精度性能	轨向角精度	≤0.005°(1σ)
	超高角、坡度角精度	≤0.002°(1σ)
	启动对准时间	12min
光纤陀螺性能	定温零偏稳定性	≤0.002°/h(1σ，100s)
	定温零偏重复性	≤0.002°/h(1σ，100s)
	全温零偏稳定性	≤0.01°/h(1σ，100s)
	随机游走系数	≤0.001°/h1/2
	全温标度因数非线性度	＜20ppm
	全温标度因数重复性	＜20ppm
石英挠性加速度计性能	偏值月稳定性	≤10μg（1σ）
	偏值温度系数	≤20μg/℃
	标度因数月稳定性	≤10ppm（1σ）
	标度因数温度系数	≤20ppm/℃
	二阶非线性系数	≤15μg/g2
电气指标	电压	18-36VDC
	功耗	＜20W
	通讯接口	RS422/RS232（可订制）
使用环境	工作温度	-40°C ～ +60°C
	噪声	≤40dB
	振动	5 g (20～2000 Hz,sine)
可靠性	MTBF	≥50000h
物理特性	尺寸(不含底座、把手)	180mm（长）×160mm（宽）×170mm（高）
	尺寸(含底座、把手)	225mm（长）×160mm（宽）×230mm（高）
	IMU重量	7.2kg

　　外形尺寸图

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