ARHS系列陀螺仪是一款高性能、高精度的惯性测量设备，可用于船舶导航、车载导航及隧道挖掘工程的控制和动态测量。

　　ARHS系列陀螺仪的主要惯性传感器为高精度全数字保偏闭环光纤陀螺仪，该陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，具有精度高，寿命长，动态范围大，启动快，尺寸小、重量轻等特点。

　　全数字保偏闭环光纤陀陀螺仪原理框图如下：

　　全数字保偏闭环光纤陀螺主要由光源(SLD)、耦合器、Y波导、光纤环圈、探测器(PIN/FET)、A/D、数字信号处理、D/A等几部分组成。光纤陀螺仪基于Sagnac理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光源(SLD)发射出的激光沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。

　　ARHS系列陀螺仪采用高精度捷联算法模型，解算周期5毫秒。为满足快速对准，系统对光纤陀螺仪和石英挠性加速度计进行了完善的补偿标定并配置了强凝固动态对准算法和强耦合组合导航算法;确保系统精度稳定收敛，长期稳定工作，性能可靠。抗震动、抗电磁及密封设计以及严格的施工工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动。

　　技术参数

　　一、 电气参数

　　Ø 供电要求

　　1. 类型：直流;

　　2. 输入电压范围：18~36V;

　　3. 额定输入电压：24±1VDC;

　　4. 功耗：≤20W。

　　Ø 电气接口

　　插座采用37芯防水插座(IP67)，接口及电缆芯线定义如下表：

　　二、 结构外形