由于双护盾TBM掘进机在岩石地层掘进，产生的强烈震动极大影响设备的正常使用。我公司研制的抗震倾斜仪用于双护盾TBM自动导向系统的抗震型激光靶，能够在强震动、高粉尘浓度工况下准确且稳定的计算前盾体和支撑盾姿态，确保在强震环境下连续作业。
陀螺仪导航设备只需要提供一次初始的位置后，在无外界任何信号的情况下，导航系统就可以在恶劣外界环境下连续测量掘进机的位置和姿态，并根据需要输出导航参数信息。AHRS系列陀螺仪采用独特解算模型，航向及姿态角误差不随时间积累，始终保持稳定。
为此，基于陀螺仪的顶管导向系统应运而生，允许导向系统在工人无法进入的微型隧道掘进时进行姿态监测，并对轴线进行控制。 基于陀螺仪的顶管导向系统主要作用包括以下几个方面： 1. 检测管道运动轨迹的准确度和稳定性，确保施工质量。
数据分析处理平台能检核轨道和接触网线的平顺性指标及模拟调整方案，用以指导铺轨定位、轨道精调及轨道养护，大幅提升了检修质量及效率。 该成果已获实用新型专利证书，并获得中国铁路上海局集团公司科学技术进步奖一等奖。该成果已在集团公司杭州维管段和上海工务段推广使用。
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