|
水平度传感器用于测量设备表面和水平面之间的夹角，DAH-05可以测量X和Y2个轴的水平度，它具有测量精度高、水平零位稳定性好的特点。
一. 概述 水平度传感器用于测量设备表面和水平面之间的夹角，DAH-05可以测量X和Y2个轴的水平度，它具有测量精度高、水平零位稳定性好的特点。 二. 技术指标 参数 | 出厂指标 | 量程 | ±0.2° | 精度(±0.1°内) | 0.001° | 年漂(±0.1°内) | 0.003° | 分辨率 | 0.0001° | 工作温度 | 22±5℃ | 存储温度 | -30℃～+60℃ | 供电电压 | 9V～30V DC | 功耗 | <1 W | 寿命 | ≥20000h | 通讯接口 | RS485 | 尺寸 | W40.5*L90*H46mm（详见外形图） | 安装方式 | 螺钉法兰固定，平装（详见外形图） | 线缆和传感器连接方式 | 4芯双绞屏蔽线，直接出线 | 洁净度要求 | 铝合金密闭外壳，不产生粉尘 |
三. 接线定义 线色 | 说明 | 绿 | RS-485（A+）
| 黄 | RS-485（B-） | 红 | 电源正极 | 黑 | 电源负极 |
四. 外形图 
五. 输出数据协议 ASCII码输出，串口参数： 数据位8位，无校验位，停止位1位，波特率默认9600。 输出格式：xx.xxxx,x.xxxx 举 例：<001>0.0123,-0.0045。 说 明：<001>为传感器的地址号，0.0123为绕X轴旋转倾角，-0.0045为绕Y轴旋转倾角，为回车换行。 六. 通信协议命令集 1 设置命令集(发送命令大小写皆可，表示回车换行) 发送 | <xxx>@SST,SET,BAUDRATE,9600\r\n | 说明：参数包含9600，19200，38400，57600，115200。 9600为默认值。 | 回复 | <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：设置成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 | 备注 | <xxx>为传感器的地址号，范围为001-247，所有传感器都响应<000>命令，\r\n为回车换行，以下命令皆同。 |
1.1 设置地址号 发送 | <xxx>@SST,SET,ID,001\r\n | 说明：地址范围001~247。 001为默认值。 | 回复 | <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：设置成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.2 设置输出频率 发送 | <xxx>@SST,SET,OUTRATE,2\r\n | 说明：参数包含0，1，2，5，10，20，50，100Hz。 2为默认值。 0为**式。 | 回复 | <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：设置成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.3 修正漂移量（方法一） 发送 | <xxx>@SST,SET,DRIFT,-0.0023,0.0045\r\n | 说明：XY的当前水平零位分别-0.0023、+0.0045。 | 回复 | <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：设置成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.4 修正漂移量（方法二），需要分两步 第一步，静止30秒钟后发送： 发送 | <xxx>@SST,SET,DRIFT,MODIFY1\r\n | 说明：修正漂移量第一步。 | 回复 | <xxx>@SER, DRIFT,MODIFY1,ING…\r\n | 说明：修正进行中（大约需要5秒钟）。 |
| <xxx>@SER,ROTATE,SST,180DEGREE\r\n | 提示语，将传感器水平旋转180度。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
第二步，水平旋转180度，并静止30秒钟后发送： 发送 | <xxx>@SST,SET,DRIFT,MODIFY2\r\n | 说明：修正漂移量第二步。 | 回复 | <xxx>@SER,DRIFT,MODIFY2,ING…\r\n | 说明：修正进行中（大约需要5秒钟）。 |
| <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：设置成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.5 取消传感器修正漂移量 发送 | <xxx>@SST,SET,DRIFT,CANCEL\r\n | 说明：将传感器修正漂移量取消，恢复为0。 | 回复 | <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：设置成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.6 系统软复位 发送 | <xxx>@SST,SET,SYSTEM,RESET\r\n | 说明：系统软复位。 | 回复 | <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.7 保存当前设置 发送 | <xxx>@SST,SET,SETTINGS,SAVE\r\n | 说明：将设置的参数保存。 | 回复 | <xxx>@SER,SAVE,OK\r\n | 说明：保存成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
1.8 恢复出厂参数（不需要保存设置，慎用） 发送 | <xxx>@SST,SET,SYSTEM,DEFAULT\r\n | 说明：恢复出厂参数。 | 回复 | <xxx>@SER,SET,OK\r\n | 说明：保存成功。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
2 返回指令集（发送命令大小写皆可，<CR><LF>表示回车换行） 2.1 返回波特率 发送 | <xxx>@SST,RETURN,BAUDRATE\r\n | 说明：返回波特率命令。 | 回复 | <xxx>@SER,BAUDRATE,9600\r\n | 说明：返回波特率。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
2.2 返回485 地址号 发送 | <xxx>@SST,RETURN,ID\r\n | 说明：返回编码号命令。 | 回复 | <xxx>@SER,ID,1\r\n | 说明：返回编码号。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
2.3 返回输出频率 发送 | <xxx>@SST,RETURN,OUTRATE\r\n | 说明：返回输出频率命令。 | 回复 | <xxx>@SER,OUTRATE,2\r\n | 说明：返回输出频率。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
2.4 返回修正漂移量值 发送 | @SST,RETURN,AXIS,DRIFT\r\n | 说明：返回漂移量值命令。 | 回复 | <xxx>@SER,DRIFT,-0.0012,0.0034\r\n | 说明：返回X、Y的修正漂移量。 |
| <xxx>@SER,COMMAND,ERRO\r\n | 说明：格式错误。 |
|
|
